C/C++中如何稳定地每隔5ms执行某个函数？
C/C++中如何稳定地每隔5ms执行某个函数？
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网友解答：
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分时操作系统里很难做到。linux win的时间片最少5毫秒，你交出去执行权，系统也未必能在5ms内把cpu执行权再还回去，哪里来的稳定执行哦。
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这个不是由程序语言决定的，而是由操作系统提供的。不然为什么会有RTOS？另外比较精确控制的是通过硬件中断来实现。你所说的使用sleep函数只是告诉操作系统，把当前进程的cpu控制权交出去，至于5ms之后操作系统能否再调度这个进程，跟操作系统的调度算法和该进程的优先级有关。
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轮询检查是否到达5ms，为了减少开销可以每次sleep 1ms，为了保证精度可以少于1ms，但无论怎么做，在现代分时操作系统上都没法精确到5ms，只能尽量接近。不过windows和linux都有实时调度模式，你可以试试。
如果你是在嵌入式上直接裸写的，可以做到更接近5ms，但也达不到绝对精确，嵌入式cpu频率是已知的（可粗略理解为每秒晶振多少次），每条指令的运行需要多少次晶振（也就能算出每条指令的执行时间），也就能几乎精确的控制代码在合何时执行，以及能执行多久。
但这里没有考虑指令和数据从内存储设备load进cpu寄存器的时间，也没有考虑多级cache，以及cache miss时耗费的时间，也没有考虑有指令流水线参与的更复杂的处理器。即便是cpu生产公司，他能告诉你各个子功能的精确耗时，但综合起来以后情况就变得很复杂，也许同一个条代码上一次执行时花10ns，下一次执行也许只用6ns。所以只能提供一个估计的平均耗时以供参考，但不能作为绝对指标。
如果是在有时钟中断提供（无论这个时钟有多精确）的cpu上运行代码，这些指令的执行时间同样受上面的因素影响，所以也只能给个平均时间。
这里还没有考虑数值精度的问题，在不同的表示方法下，以及不同的算术影响下，5ms这个数值的精确度问题。
也没有考虑多任务系统参与下任务调度带来的更多影响因素。
所以最终只能取近似，而不能强求绝对精确。
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加个小单片机吧，那玩意准很多，微秒
级都轻松。linux操作系统不行
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要稳定5毫秒执行一个函数，首先肯定得保证这个函数平均执行时间少于5毫秒。
否则肯定要系统崩溃。
然后在一个线程循环中，不断获取tickcount，来决定sleep多少毫秒。
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要么使用可抢占式的实时操作系统，非实时操作系统的话，可以调整bsp或者grub，将一部分CPU核隔离出来不跑操作系统，将你要定时执行的线程绑到对应CPU核上
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PC上是不可能的，或者你自己去改Linux源码？
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准确不了 只能大概
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用硬件定时中断 linux可以做内核驱动 配置Timer寄存器 注册中断
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这要依赖于实时操作系统。
5毫秒且稳定。计数器都忙不过来。
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用rtos
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