诸葛亮发明的木牛流马，专家至今也无法解释它的原理吗？
诸葛亮发明的木牛流马，专家至今也无法解释它的原理吗？
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谢谢邀请
木牛流马是诸葛亮为了解决北伐路途不便而发明的。《三国志.后主传》记载建兴九年，亮复出祁山以木牛运，粮尽退兵，十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运，据武功五丈原，与司马宣王对于渭南。
从正史来说并没有提到这种运输工具有多6，可能只是方便一点而已从上述看，木牛流马甚至可能是同一种工具，而且非两种。
而三国演义里面把这种工具描述的无法无天，说这种工具运粮八石，只需一人，能走数十里。
科学家当然没有办法解释当时低下的生产力如何生产出这么高科技的工具
那么我们就来扯野史，民国就有人提出中国封建技术最发达的朝代是秦朝，有人实在考出秦朝的箭比清朝的还先进，真假暂时不谈，如果这是真的，那么离秦朝较进的三国说不定真的有这么牛逼的技术。别忘了秦兵马俑和万里长城怎么来的？
再不然我们脑洞大开，万一诸葛亮是穿越过去的呢？
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我是萨沙，我来回答。
其实没什么神秘的，木牛流马就是今天的木质小车。
其中，木牛是独轮车，车的底部有4只脚。
而流马是改进的木牛，不再是1个轮子，而是4个轮子。
为什么要推出木牛流马，原因很简单，用于山地运输。
四川的山地运输，都要走山道或者栈道。
蜀道难，山道很多地方都是非常狭窄的，仅仅容得下一个人通过，还需要不断的爬山和下山。
这种情况下，其他运载工具都不太适合。
传统的马车根本不能再这种山道行走。
退一步说，即便能走，上山还好办，下山就非常危险，稍有不慎就是车毁人亡，而且马车也不能运输太重的物资。
山道难走，栈道就更夸张了。
栈道不但难走，还有很很多破损的地方，需要设法绕过。
这种情况下，一般运输只能使用单人的挑夫，甚至使用背篓。
抛去背篓不谈，挑夫才能挑多少钱？走长路山路的话，挑夫挑上几十斤就顶天了。
运输时间长，运输速度慢，运输量小，粮食还没有运到目的地就被挑夫吃了一半了。
军粮运输问题，导致蜀军根本不能北伐成功。
这种情况下，诸葛亮被迫发明了木牛流马。
他们都是小车，不是传统的马车，都有人来拉和推，比较容易控制，在山地上不容易出危险。
同时，无论木牛还是流马，都有四条腿，便于爬山尤其是下山时候，停车撑住车辆。这样一来不容易出危险，二来也可以在山地上休息。
而木牛流马因为有轮子，运输量比挑夫太大多，运输上百斤粮食没有什么问题。现代复制的木牛流马，甚至可以运输三四百斤。
这样一来，木牛流马就可以大大提高山地运输能力。
那么，木牛和流马的区别在哪里？
木牛是1个轮子，它的运输量大，但轮子少，运输速度慢。
相反，流马有4个轮子，运输速度快的多，但运输量小，难以通过最复杂的地形，适用面窄。
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在三国时代，诸葛亮就发明了一种叫做木牛流马的运输工具，这种东西不用吃草也不用吃饭，在上面放粮草，这些木牛流马就会自动走路搬运东西，简直就是三国时代的黑科技，神乎其技！
但是当人们按照史书中所载的“木牛流马”的尺寸、样式进行仿制时，却发现无论怎样的能工巧匠也无法制造出所谓的“木牛流马”…
《三国演义》 中有这样一个故事：
话说有一天，蜀军的祁山大营前忽然出现一名魏将。他自称是偏将军郑文，有要事求见丞相。
诸葛亮命人放他进来，当面问道：“郑将军，你见我有何事？”
郑文立刻拜倒在地，双手奉上随身佩剑：“小人不才，想投奔丞相，望您能收留。”
诸葛亮细问其缘由，郑文便答道，小人原本魏国的偏将军，此番被司马大都督任为参军。但是司马懿用人不公，他重用秦朗，轻视小人，论功行赏之时，司马懿不仅偏袒于他，更是屡屡意欲加害于我。小人心中不服，又十分仰慕丞相，因此前来投诚。小人只愿效忠蜀国，一雪前耻。
这时，哨兵来报营前有魏将搦战。他在营前大骂，要叛徒郑文出来。
诸葛亮立刻问道：“郑文，外面是何人来找你，你可认得？”
郑文连忙拜倒在地，如实答道：“哼！那人定是秦朗！他之前便屡屡在大都督面前进我的谗言，如今又追到营外。他定是奉司马懿之命来拿我的。”
“哦？那你们二人，到底谁的武艺更强？既然司马懿重用秦朗，想必他要比你厉害吧？”
“他算什么东西，怎么会比我武艺高强？”
“既然你当真打得过秦朗，便能证明司马懿用人不公，也能证明你投诚的真心。”
“小人自然打得过他！”
“好，你现在便去，与秦朗真刀真枪的比试一番。倘若你能割下他的首级，便能证明你所言不假，我便收你入蜀营。你看可好？\"
“好！请丞相等我的好消息！”郑文转身出帐，立刻上马驰出营外。
营外之人一见郑文，怒不可遏，破口大骂道：“哼！好你个郑文！你竟敢愉我的战马，背叛魏国，投奔蜀营！大都督命我前来，将你拿下。你受死吧！”
对面之人一边哇呀呀大叫，一边挥刀砍向郑文。郑文上前应战，不出一个回合便将对方砍倒，割下了首级，奉到诸葛亮帐下。
诸葛亮吩咐道：“去！将秦朗尸身也拖过来。”
郑文立刻回到营外，将断头尸体扛到帐中。诸葛亮上前，仔细观察了秦朗的尸首，突然厉色下令：“来人啊！将郑文推出去，砍头示众！”
郑文傻了眼，绝望地求饶道：“丞相，你让我杀了秦朗，我已将他杀了，你为何还要斩我？”
诸葛亮冷笑一声，“哼！你以为这点雕虫小技便能蒙骗于我吗？我之前见过秦朗，这具尸身绝非是他本人。看来你不过是演了一出戏，便想混入蜀营。司马懿派你前来，不过是一计而已！”
郑文大惊失色，连忙承认确实是奉命诈降而来，求承相饶命。诸葛亮转念一想，不妨将计就计，便决定暂留郑文的性命：“将郑文押入囚车，以后再治罪。”
之后，诸葛亮亲自拟好一封书信，命人将笔墨交给郑文，告诉他若想活命，便照抄一封。郑文无奈，只得拿起笔墨，依令照办。
当晚，一名蜀兵便怀揣郑文抄好的书信，装扮成百姓模样混入魏营，将此信送给司马懿的手下。
司马懿展信细览，确认是郑文的笔迹，这才相信计谋得逞。他命人对送信的蜀兵赏赐酒食，嘱其不要声张，立刻回去禀告郑文。
郑文在给司马懿的信中写道：
明晚，我将举火为号，请大都督届时做好准备，前来突教。我已按计混入蜀营，取得了诸葛亮的信任。届时我将在蜀营中作为内应，与大都督配合，一举拿下诸葛亮。请莫失良机为盼。
司马懿心思细密，此前已识破诸葛亮的计谋，正在得意。他却料想不到此番被对方将计就计，落入了圈套。他对郑文的来信深信不疑，立刻做好准备，只待第二天与郑文里应外合，突袭蜀营。
“父亲，请您慎重为好！”
司马懿的长子司马师，见父亲在做夜袭的准备，连忙出言相阻。他素知司马懿一向求稳，如今却因一封密信便要亲去劫寨，未免过于草率。
“儿啊，你所言有理啊！”司马懿听从儿子之言，决定自己退居二线，由其他大将负责夜袭。
当晚，夜朗月明，原本不利于夜袭，恰巧在魏军准备渡过渭水之时，夜雾骤起，不仅遮住了皎洁的月光，更是掩盖了满天的星光。黑漆漆的深夜正好适合夜袭，司马懿兴奋地一拍巴掌：“实乃天助我也！。
于是，魏军入衔枚，马勒口，悄悄向蜀军营地逼近。
另一方面，诸葛亮为了今晚的作战胜利，提前做好了一应准备，打算一举擒获司马懿。他首先仗剑登坛做法，祈祷蜀军可以一战取胜。
在黄昏时分，他又与诸将歃血为盟，共饮血酒誓师。入夜后，他将各路人马调拨得当后，三军各自备战，只等魏军劫寨。
当晚，魏军趁着天色漆黑，夜雾深沉，悄悄逼近蜀军大营。之后，魏军突然发起冲锋，几万大军如同洪水决堤一般，涌入蜀阵的营中。但是，魏军却发现，他们冲进了一座空营，四下见不见一兵一卒。
“糟糕！咱们怕是中计了！”魏军刚刚意识到情况有异时，却为时已晚。他们此时被困在营中，早已难逃生天。
只听一声号响，四周顿时炮声震天，呐喊之声此起彼伏，蜀军冲上来将魏军的先锋队伍立时歼灭了大半，先锋秦朗也死于乱军之中。
所幸司马懿临时换到后阵，这才免于被蜀军所包围。为了营救被包围的人马，司马懿亲自率军进攻，试图冲破蜀军铜墙铁壁一般的包围，却难以成功，白白折损大批人马。无奈之下，司马懿只得放弃了被包围的一万先锋队伍，自顾自地逃回渭水对岸。
“可恼啊！老夫竟又被孔明耍了！又被他打败了！”司马懿向来不喜形于色，此番却气急败坏，恨得连连咬牙跺脚。
司马懿刚刚逃过渭水对岸，忽然云开月出，天地之间一片晴朗。方才还是乌云蔽月，夜雾弥漫的情景仿佛是一场梦一样，顿时消失不见。随他一道逃命回来的魏兵不禁说道：“那个诸葛亮莫不是使了八门遁甲之法，他故意布下漫天乌云，如今又以六丁六甲之神力将乌云拨散了不成？。”
虽然此人只是信口开河，却有众多人不住点头称是。
“你们休得胡说！那个诸葛亮是人，老夫也是人！哪有那么多神神鬼鬼的事？”司马懿立刻痛斥这种迷信的说法，告诚大家不得传谣，动摇军心。但是，众多魏军将士还是牢牢相信这个说法，他们都觉得诸葛亮神秘莫测，具有神力。
而魏军这种对诸葛亮的恐惧之心。也给司马懿的指挥作战带来了诸多困难。于是，他从此以后不再冒险出击，改为一味防守的作战方式。
在此期间，诸葛亮来到渭水河东的葫芦谷，命数千士兵整日在谷中劳作，打造某种秘密武器。葫芦谷的地形十分特殊，其间有一处盆地，状似葫芦，四周群山环抱，
进出只有一条窄小的山路，仅容一人一骑通过。诸葛亮十分重视这项工作，时常进谷监督进展情况。魏军改为守字当先，据守不出，拖延战时，只等蜀军耗尽粮草。
长史杨仪整日为督办粮草担忧，忍不住对诸葛亮禀告道：“丞相，如今我军的粮草运输十分不便。大部分从蜀中运来的粮草，搁置在剑阁。无奈从剑阁到祁山之间的路途十分坎坷，不仅人员行进困难，就连运粮的牛马也难以为继，纷纷倒毙。运粮车一路行来，大多破损不堪。如今军中的军粮已经所剩不多，再如此下去，恐怕军中就要断粮了。”
自建兴九年开始征战祁山以来，粮草一直是蜀军的一块心病。
此前，诸葛亮花了三年时间，勤于农耕，也让士兵得到了休养生息的机会。如今的蜀军不仅拥有强大的军事力量，更拥有雄厚的装备。在他第六次出师祁山的战役中，诸葛亮自然不愿再为军粮之事烦忧。
诸葛亮先给杨仪吃了一颗定心丸“军粮之事很快便会有所改善，你且放心就是。”
过了几日，诸葛亮带着杨仪等蜀军诸将，首次进入了葫芦谷。
“丞相在谷中竟已展开如此工程？”
一进谷中，众人便被眼前的情景惊呆了。不知从何时起，谷内已变成一座巨大的工场，规模十分浩大。
这座巨大工场中，生产的就是诸葛亮所发明的机器一被唤作“木牛”和“流马”的大型运输工具。
诸葛亮所设计的木牛、流马，曾在他远征南蛮时作为作战武器而使用。如今，诸葛亮将作战武器改装成运输工具。这样的运输工具曾在前几次出师祁山时试运行过但效果不佳。在三年的休战期间，诸葛亮进一步对其加以改进，如今终于试验成功投入大量生产。
“若是驱使牛马这等牲畜，不仅要投以饲食，还要棚舍与饲养员，时不时又会暴发瘟疫，折损病死。这些木牛流马，不需要耗费粮草便可运输货物，而且不知疲倦，比牲畜要便宜许多。”诸葛亮一边指点着制造好的木牛流马成品，一边展开设计图，对众人详加解释。
诸葛亮所创造的木牛流马究竟为何物？如今我们无从目睹其真貌，只能从后世流传下的一些说明来猜测其形状与构造。综合《汉晋春秋》《诸葛亮集》《后主传》等书中记载，大致可以推断其结构与使用方法：
所谓木牛，方腹曲头，四足曲折自在，机动步行。头出自颈中，载量多而行速缓。适合为大量运输所用，不宜用于日常少量搬运。一头独行时，可日行数十里，成群行进时，日行二十里。
另外，还有其他书籍对其有所记载：
曲者为牛头，双者为牛脚，横者为牛领，转者为牛足，覆者为牛背，方者为牛腹，垂者为牛舌，曲者为牛肋，刻者为牛齿，立者为牛角，细者为牛鞅，摄者为牛鞘轴。牛仰双辕，人行六尺，牛行四步。每牛载十人所食一月之粮，人不大劳，牛不饮食。
在《后山丛谈》中，对木牛流马有如此描述：
蜀中有小车，前如牛头，能载八石，一人可推。又有大车，用四人推，载十石，或为仿木牛流马之物。
这些书中的记载不见得准确，很有可能是人们将其他的民间运输工具牵强附会其上。但是无论如何，虽然木牛流马具体的结构不明，但其实用性却是毋庸置疑的。
之后，蜀军便将这些木牛流马实际应用起来。右将军高翔负责亲自统领，大量的军粮便由木牛流马队所运载，源源不断地从剑阁运往祁山。有了如此得力的运输工具，又有了充足的粮草运来，蜀兵不由得士气大振。
以上述有关史书中的记载为根据可以断言的是：“木流牛马”作为一种运输工具确实存在。在消除了关于“木牛流马”是否存在这一疑问后，人们却对它究竟是什么样的一种运输工具产生了争论。
有的人认为，根据《三国志.诸葛亮传》、《后主传》及《诸葛亮集》当中的记载，“木牛流马”应该是两种工具。他们指出，“木牛”是一种人力独轮车，有一脚四足。一脚指的是一个车轮，四足指的是车旁前后装有四条木柱，停车时可以作为支柱以免车子倾倒。这种车子的速度一般是，人走一步，车轮转四次。
而“流马”是对“木牛”进行改造制成的一种运输工具，前后四脚，也就是人力四轮车。
但有人对这种看法提出了一些疑问：
史书中在记载流马的尺寸时提到：左右肋木上各有二轴孔，直径二寸，又各有长方形脚孔二个，如果四脚即为四轮，四轮车“流马”依靠四轮已经非常平稳，那么其他四个轴孔又是作什么用的呢？
史书中提到，“流马”的车厢为“板方囊二枚”，两个车厢又怎么安放呢？
古话说：“蜀道难，难于上青天”，如此恶劣的交通条件，需要的是具有高度灵活性的运输工具，而有四个轮子的“流马”又如何能有灵活性呢？可见，“流马”并不一定是四轮车。
又有一种意见认为，“木牛流马”实际上是一种运输工具，这种观点宋代时就已有了。
在北宋高承《事物纪原》卷八“小车”条当中就有这样的记载：蜀相诸葛亮出征时，开始用木牛流马来运输粮食，主要的原因是因为巴蜀之地道路险阻，交通十分不利，用木牛流马只是为了能够方便运输而已。
木牛，就是有前辕的小车；流马，就是独推小车，也就是民间俗称江州车子的那种运输工具。根据这条记载，他们认为木牛流马就是独轮车，也叫江州车。
北宋陈师道《后山谈丛》中也有类似的记载：
蜀中有小车独推，载八石，前如牛头，又有大车用四人推，载十石，盖木牛流马也。
这进一步证明，“木牛流马”确是一种独轮车，又称江州车，蜀军用它是为了在崎岖的山路上运输粮食。但也有人指出，“木牛流马”不是独轮车。
一是因为，诸葛亮制造“木牛流马”的地方不是江州，而是在景谷县(今天的广元县)，而且江州主要是水路，如果运粮的话当然会用船而绝不会用车;
二是因为，将独轮车与史书中所载的“木牛流马”的制作方法进行比较，也发现两者有很大的不同，这也说明“木牛流马”不是独轮车。
也有人根据三国时代齿轮原理已被广泛运用于机械制作这一现象指出，“木牛流马”很可能是一种自动机械。
他们在《南史.祖冲之传》中找到了旁证，此书记载曾提到祖冲之以诸葛亮制作的“木牛流马\"为基础，制造了一种工具，它不需要借助风力或水力，开机以后，它可以自行运转，不需要任何人力。
此说一提出，也引起了人们的注意，并有人提出了自己的疑问：既然“木牛流马”是一种非常有用的工具，却为何在文献和考古上没有任何依据，不能不令人怀疑。
虽然有人根据记载制造了一个有牛的外形、马的步态、长50厘米、高40厘米的“木牛流马”的模型，但它却不适合于在蜀道上使用，而且《诸葛亮集》曾说“木牛流马”上有两个“长二尺七寸、高一尺六寸五分、广一尺六寸”的车厢，那么这两个车厢又是如何放上去的呢？
“木牛流马”解决了蜀军运粮的问题，但后人在解释“木牛流马”是什么样的一种运输工具，它们的动力是什么时却发生了争论，究竟谁的解释正确，还要进一步地考证。
最后要说一句，有趣的是有些小说中说“木牛流马”其实是诸葛亮的老婆黄月英发明的，大家觉着可信吗？
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史书上说诸葛亮发明的木牛流马，这个也很正确。这是当时诸葛亮找了一位当时有点技术的木匠，按诸葛亮的设计打造的。因为以诸葛亮的才智完全可以看得懂鲁班书。鲁班书的上卷全都是打造神秘木质物件的书。（上卷是道术，下册是解法和医疗法术。但除了医疗用法术外，其他法术都没有写明明确的练习方法，而只有咒语和符。 据说学了鲁班书要“缺一门”，鳏、寡、孤、独、残任选一样。相传鲁班就打造了一只在天上可以飞三天三夜的木头鸟。鲁班经常骑着它出门，有一次他的老婆由于好奇趁鲁班不在的时候骑上的木头鸟，结果由于不懂法术，等木头鸟飞超了天数摔了下来，他老婆也摔死了。鲁班痛心疾首，因为他很爱他的老婆。所以创下了鲁班书下册，也警告世人不要轻易学习。有人说鲁班书下册是害人用的，其实也不全是害人。旧时的木匠地位很低，他们学习下册，并不是为了害人而是为了自保。因为有的富户主家不好要工钱，他们就用鲁班书惩罚他们。但木匠们也会得到反噬，故而鲁班书很神秘。）至今都不敢得罪木匠与建筑匠。到了今天也没有几个人会这玩意了。普通人根本不明白里面的技巧。木牛流马别说专家，就是现在最高级的木匠也弄不明白。
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砖家们没事总爱胡说八道，把独轮车说成是木牛流马，也真亏了砖家们白痴一样的头脑，独轮车在中国民间早就存在，也用不着诸葛亮发明，人们更不会将独轮车叫做木牛流马。
你不知道就说不知道，别在头条胡扯！
诸葛亮一代奇人，发明的木牛流马自有奇妙之处。
我也对木牛流马感兴趣，所以几十年就研究了木牛流木，经过无数次实验，我发现木牛流木是利用其重心左右摇摆，带动四条腿向前移动的运载工具。
木牛流木上驮上百斤重物，下有四腿支撑，是一种相当稳定的结构，稳定的结构也就允许其左右摇摆，只要左右摇摆辐度不超出三十度，木牛流马就不会向一则倾倒。
诸葛亮就巧妙的利用其左右摇摆而不倾倒的特点，在木牛流马腹内置一可右右移动的重物来改变牛马重心，重物由两条绳索控制，一头连接重物，一头从木牛流木鼻孔穿出，牵在驱动木牛流马的士兵手中，士兵拉左边绳索，木牛流马腹内重物偏向左边，木牛流马连同所驮重物的重心偏向左方，整个木牛流马由左边两条腿支撑，而和重心联动的杠杆驱动没圧力的右边两条腿前移，马牛流马便向前移出一步，士兵拉右边绳索，马牛流马重心移向右边，木牛流马又前进一步，所以我研究的结果是，士兵牵动从木牛流木鼻孔中插出的两根绳索来改变木牛流马重心，带动重物联动的四条腿，来驱动木牛流木载重物前进。
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木牛流马的真实性已经毋庸置疑，他的确是诸葛亮发明的。
木牛流马的发明是为了方便蜀汉的士兵在行进困难的蜀道之上运输粮草，而木牛流马作为一件1000多年的发明物，越来越多的人开始尝试研究和解刨它，理由无非是想知道木牛流马是否真的有那么神奇。
但是，很多人会隐隐觉得这木牛流马其实就是像牛马一样的工具。可是，事实上，木牛流马的具体造型即便是到了今天也没有具体的说法，人们仅仅是推断出了可能会呈现出来的造型。
木牛流马的名称来源是因为它可以像牛、马那样运转军需物资，而并非它的造型是牛或者马。
在影视剧《三国演义》中所渲染的是这些玩意可以自己行走，压根不需要人为操作，在我们今天看来，这根本是不可能的事情，即便是在如今，颜值无人机、无人驾驶的企业那么多，也仍然无法合理和有效的摒弃人为的操纵。
近代以来更多的研究者将木牛流马的具体构造推理出如下图：
也就是说，诸葛亮发明的木牛流马更多的是被推断出是一种独轮车的运输工具。当然了，这种运输工具是为了在道路难行的山路中行走的，为的就是省时也省力。蜀道道路之艰辛也能很多人都知道，双轮的交通运输工具在这里很难发挥出应有的作用。
相反，这种独轮的构造反而能够克服蜀道道路难行这一基本问题。
而专家之所以无法解释木牛流马的原理大概有几种：
从目前来看已经无法完全确认所谓的木牛流马是否真的就仅仅是单轮造型
木牛流马可以考据的资料实在太少，专家们也无法具体判断
所以木流牛马更多的像极了一件失传的宝贝，具体是否是他们所说的那样，根本已经无从查起，也无处可靠证。而且木牛流马的使用有可能是蜀汉地区缺乏牲畜。在无奈之下，诸葛亮才发明了这种交通工具，而在后来根本没有得到广泛流传也得到了一定的证实。
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广元市区内有150km的古栈道，是三国蜀相诸葛亮出师伐的必经主道。诸葛亮为解决在这“天梯石栈”道上人背畜驮的运输困难，研究制造了“木牛流马”以代运饷。[清代]《昭化县志》载：“木马山俗名大高山，在崐昭化八十里……孔明造木牛流马处”。这说明今广元市中区三堆境内大高山，是诸葛亮北伐制造木牛流马的场地之一。《三国志》亦有：“九年（231），亮复出伊山，以木牛运……。十二年（234），亮悉大众由斜谷出，以流马运……。”说明木牛流马，确实是诸葛高伐魏时，为适应栈道所制造和使用的运输工具。这在当时是非常先进的创造。因而广元人民传颂至今，也是理所当然。
究竟木牛流马是什么样的运输工具？它和现在所使用的鸡公车有什么关系？这是乡人时有议论的话题，也是我国机械工程发明史上至今仍是一个有益的问题。
《宋史》杨允恭传：“允恭因建议曰……莫若用诸葛木牛之制，以小车发卒，分铺运之，每一车四人挽之，旁设兵卫，另戈地其上，寇至，则聚四于中，合士卒之力御寇于外。”宋《事务纪原》小车一节说：“蜀相诸葛亮之出征，始造木牛流马以运饷，盖巴蜀道阻，便于登陟故耳。木牛即今小车之有前辕者，流马即今独推者是”。宋《陈后山集》载：“蜀中有小车，独推，载八石，前如牛头。又有大车，用四人推，载十石，盖木牛流马出”。稗清《河工器具图说》土车一则：“土四，独轮，料、土兼载。《稗编》蜀相诸葛亮出征，始造木牛流马以运饷。木牛，即今车之有前辕者，流马，即今独推者是”。根据上述史学、学者的著作，可以断定：所谓木牛流马，就是今日的双轮架车和独轮小车，广元人民乃至四川农村都将独轮小车叫鸡公车。这种独轮小车，经过一千七百多年一直在广元山区沿用下来。据1959年广元县农具改革办公室统计，全县的鸡公车近两千部。车的构造和使用方法，同崐1958年文物出版社影印出版的[宋代]张择端所画《清明上河图》上的独轮小车相似，都是一人在后面推，或加一人在前面拉，也有在前面用一头驴拉的。但现今鸡公车在结构上已改进成双轮，或三轮、四轮的，轮子有铁木结构的胶轮，或钢料结构的胶轮，由人力、畜力发展成机械动力推拉。要说由生活起着重要作用，是现代科学成果，还必须说，古代比人力背挑大过好几倍，而且灵便得多的木牛流马，更是一种了不起的发明创造。
那么，木牛马究竟是否诸葛亮发明？《快史拾遗》蒲元传有：“蒲元造木牛流马，今人皆谓武侯所创。按蒲元别传，元牒杜佑《通典》说：“亮集督军廖立、杜睿、胡忠等，推意作木牛流马。据此，则蒲元诸人实创之，非亮自创也”。广元大高是其制造点之一，山脚下便是著名鲁班峡栈道（遗迹尚存）。这可以作木牛流马的试用场地。
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诸葛亮发明的木牛流马，我一直就保持着怀疑的态度，感觉就像是数学界的哥德巴赫猜想一样，无数人都想破解，但是这么多年了哥德巴赫猜想被破解了，木马流车却始终是个谜团。
但我觉得传说和演绎的成分还是偏多了一点，木马流车是否真实存在并且效果如此神奇，这是值得商榷的。
一、，诸葛亮之后，如此神奇的发明为何鲜有人再使用，也鲜有国家在学习。目前仅见于三国时期蜀汉的一些记载，但是其余吴国、魏国似乎都没有特别的文献。后世之中也多见于民间传说，而缺乏更多官方文献的直接描述。
二、后世试图复制之人无数，但真正成功的似乎没有，即使近代有些人号称复制再现了，其真实效果也让人怀疑，好像都是一些民间的报道，并没有实证，这些并不能说明诸葛亮发明的这个东西真是有用。
三、历朝历代无数战争，这个这么神奇和搞笑，按理应该每个朝代都会动用国家力量来复制，然后投入到战争及日常的物资运输中，可是为何几乎从来不见国家力量去研究，也没有看到哪个研究成功，投入到实用中去？不要跟我说古人不屑于发展科技更新工具，或者这个当做奇技淫巧。真正实用的能解决大问题的工具，古人不会拒绝的吧。
我想其中最大的可能是这个东西压根就没有真实存在，只是为了深化诸葛亮，将诸葛亮多智而近于妖做了一个艺术性的表达，为后世留下一个悬案。
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答：在三国时代的诸多“装备”里，诸葛亮精心研发的“木牛流马”，是一件今天还令诸多专家学者争论不停的“神奇”。
这“神器”神在哪？《南齐书》里就有奇特描述：“不因风水，施机自运，不劳人力”。也就是不靠水力风力自然转动，简直是古代版的“机械怪兽”。古典小说《三国演义》里，也有类似的记录。放在多个版本的“三国题材影视剧里”，“木牛流马”更上演了名场面，基本常是一群“自动行走”的木制马牛，高调奔波在祁山前线，吓坏一众魏军……
如果历史上真实的木牛流马，真有这样神奇的本事。那依据相关科学原理，这确实是比“永动机”还难解释的问题。
不过，同样在古代典籍里，对木牛流马的实际动力，其实也有客观真实的还原。比如《宋史》里就认为，
“木牛”就是一种“一车四人挽之”的小车。宋代典籍《事物纪原》里，不但同样认为“木牛”是“小车”，还认为“流马”是一种单人推的小车，即宋代的“江州车子”。
现代许多学者，也依据古代典籍的记载，提出各种观点，有人认为“木牛流马”是独轮车，也有人认为是四轮车，还有人认为它就是四足行走的木制机械。多年来争论极多。
而且，许多学者也依据《诸葛亮集》等材料里，关于木牛流马的制作方法，复制出了他们心目中的木牛流马。单看画面，就堪称五花八门，几乎是“每一位专家心中都有一套木牛流马”。
不过，虽然“木牛流马”至今存在着很多争议，
但从古到今，大多数人也都认定，“木牛流马”的原型，正是中国民间一件有着悠久历史的“交通神器”——独轮车。
一直到近现代年间，独轮车在中国农村很多地方，依然是翻山越岭驼运物资的重要用具。甚至三年解放战争的胜利，也常被誉为“老百姓用独轮车推出来的胜利”。
而早在汉朝年间，独轮车就已出现。四川渠县燕家村等地出土的汉代画像石上，也生动展现了汉代的独轮车形象。堪称中国古代最早的独轮车。
而放在诸葛亮北伐的战场上，独轮车的价值，更是十分重要。诸葛亮的北伐，走的多是川蜀一带的险峻山道，物资输送十分困难。学者陈丛周和陆敬严等人曾经专门深入四川考察，仔细勘察了各地的栈道遗址。
发现当地的栈道极其狭窄，大车根本无法通行，今天还被当地人称作“五尺道”。
能“征服”这样道路的车子？自然首选独轮车。
而参考《诸葛亮集》里的《做木牛流马法》一文，“木牛流马”的形制，可以说是升级版的独轮车。学者孙机曾依据该文献，绘制成了木牛流马的大体轮廓。
其两侧有两个箱子，车轮在车子的中部。这样一来，小车的载重量大大增加，而且推起来更加省力。
现代学者估算，汉代时诸如“鹿车”那样的独轮车，载重大约100公斤。而“木牛流马”的载重量则为250公斤，相当于一个普通士兵一年的口粮。
于是，也就有了《诸葛亮集》里，对于“木牛流马”的高度评价：“日行廿里 ， 入不大劳”。复盘一下诸葛亮的北伐战争就知道：
蜀汉地区原本就缺少牛马畜力，运输粮食物资十分困难，北伐的战场又是在祁山一带展开，大军每前进一步，都是翻山越岭。
如演义传说里那样可以“自动行走”的木牛流马，别说有没有这动力，能否征服险峻栈道都是一个问题。所以脱胎于独轮车的木牛流马，才最接近历史上它真实的样貌。
而在三国时代之后，虽说“木牛流马是啥”的争论一直用，
但作为“运输神器”的独轮车，非但没有退出历史舞台，相反一代代演进。
《宋史》里之所以会认定“木牛流马”是独轮车，正来自大臣杨允恭向宋真宗建议，效仿诸葛亮造独轮车运输粮草的典故。而在古代战场上，既载重极多，又能在崎岖道路上快速转弯的小车，自然在战场上地位极高。因此也在历朝历代，都被大量应用。
也同样随着中国古代手工业的进步，木牛流马也越来越普及。在诸葛亮北伐的时代里，依据《三国志》的记载，他还需要专门用一年的时间，集中力量赶造“木牛流马”。可见当时这还是高精尖级别。
但到了明清年间，独轮车不但已在中国农村普及，还有了多种不同的名字。
比如在四川叫“鸡公车”，在江南叫“羊角车”，在云南叫“手推车”，另外还有“小车”“土车”“土牛”等别名，堪称古代农村离不开的重要器械。
而且这类独轮车的技术水准，比起当年精心设计的木牛流马，其实也大为精进。
比如河北农村传统的独轮车，长达180厘米，而且木轮外面包铁皮，比普通独轮车更坚固。而山东济南的传统手推车，上面还装载千斤板和大梯
，不但载重更多，而且顺风时更省力，推进速度更快。看过这些精心设计，三国时期无比传奇的木牛流马，真要逊色很多。
关于木牛流马的争论，应该还会继续很长时间，但作为木牛流马“原型”之一的独轮车，却是中国古人生活与智慧的真实缩影。
参考资料：谭良啸《三国时期的科学技术》、周亚辉《独轮车与木牛流马》、陈丛周，陆敬严《木牛流马辨疑》
作者：张嵚
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网友解答：
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木牛流马并不那么神奇，实际上就是通过伪装的独轮人力推车。
诸葛亮领兵作战，粮草正好运过山高路险，给魏兵造成错觉。
木牛流马真有动力机关？就是失传多少会留下痕迹。
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网友解答：
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对于木牛流马，如果把它们想得太复杂，认为是当时的某种“黑科技”，能自行产生一定的机械动能，可以自行驱使，那就很难搞清其原理了，即使以现在人的聪明才智，估计也复原不了它。
机械通过一定结构可以产生动能，但必须有能量来源，没有类似发动机这样的“心脏”，一堆木头或铁块是自己动不起来的。
有人不服，发明了各式各样的能动的木牛流马，其实只是把其它动能简单转化了一下而已，这种转化往往不是“省力杠杆”式的，而是“费力杠杆”式的，是以动能损耗为代价实现一小会儿的表演而已，并不具备实用性。
其实木牛流马没有那么复杂，是大家想复杂了。
根据《诸葛亮集》中所载的《作木牛流马法》，木牛的结构特点和制作过程是这样的：
木牛者，方腹曲头，一尾四足，头入领中，舌著于腹。载多而行，少则否，宜可大用，不可小使；特行者数十里，群行者二十里也。曲者为牛头，双者为牛脚，横者为牛领，转者为牛足，覆者为牛背，方者为牛腹，垂者为牛舌，曲者为牛肋，刻者为牛齿，立者为牛角，细者为牛鞅，摄者为牛轴。
也就是说，木牛有头部和腹部的，头是弯曲状的，腹是方形的，还有脚、舌、轴等。这种装置适合运输大批物资，每前进一步比人的一步大一些，“人行六尺，牛行四步”，一般结队行走，每天能走20里，每一“头”木牛能载一个人吃一年的粮食。
《作木牛流马法》里也有流马的描述和制作方法，总体来说比木牛小一些，是“迷你版”的木牛，运的东西也少一些。
只从文献描述来看，并不能对这两种东西有一个直观的印象，而制作的方法更无从依据，也就是说，仅根据诸葛亮《作木牛流马法》既无法准确描述木牛流马是什么样的，也没有办法去制作。
有人认为这是为了保密，作为蜀汉的重要“军工”项目，木牛流马的图纸就如同现在最先进的战机、导弹图纸一样，需要严格保密，为的就是不让大家造出来。
但这个说法值得商榷，既然要保密，干脆保密到底，连木牛流马的名字都不透露出来，岂不保密性更好？《作木牛流马法》的描述符合古代文人对机械科技一类事物记述的特点，那就是不求细节，只告诉你有这个东西，不在乎这个东西是什么样的、怎么做，因为那是匠人干的活，不是文人干的。
以当时科技发展的水平难以造出过于复杂的机械装置，与诸葛亮同时代的发明家马钧曾发明了翻车和洒水车，虽然与传说中的木牛流马还不能比，但已经相当不容易了，不过那还是小批量生产，其中洒水车只为皇帝玩乐用，像木牛流马这样大批量生产的装置，其复杂程度和制作难度都应该是有限的。
宋人陈师道在《后山丛谈》中提出木牛流马其实蜀地的一种小推车：
蜀中有小车独推，载八石，前如牛头。又有大车，用四人推，载十石，盖木牛流马也。
这种车，每车可载8石重的东西，前部有一牛头状装置，所以叫木牛。还有载重量稍大一些的车子，要4个人去推，每车可载10石重的东西。
这个说法，去掉了木牛流马身上的神秘光环，虽然让人有些失望，但不得不说这样的解释才更加合理。
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