汽车的360度影像是什么原理,为什么能在屏幕上看到整个车周围的环境?
汽车的360度影像是什么原理,为什么能在屏幕上看到整个车周围的环境?
网友解答:
首先是原理
一般而言要实现360°全景影像,需要配置前后左右4个超广角摄像头,使用摄像头采集到的影像。
使用各种算法来优化图像,最大程度上消除广角摄像头的鱼眼崎变,最后拼接呈现到中控显示屏上。
这种全景环视的于2006年提出,2007年由日产首次发布完全的“环景监视系统AVM”。
360°图像的显示步骤:
1、摄像头采集图像
2、 以汽车外形尺寸为原点,确定摄像头坐标及图像尺寸
3、分析各外在环境对摄像头的影响,使用算法优化图像
4、根据人眼视觉习惯,使用算法进行图像拼接融合
5、将车型模型,嵌入图像,以形成最终的360度立体图像。
其次,“看到整个车周围的环境”这样的表述不太准确。
由于环景影响是由4个广角摄像头提供的4副图像拼接而成,所以汽车的4角拼接区域照样是有盲区的。
并且根据算法和摄像头的不同,360度影像成像也有不同;现阶段图像均有一定失真,距离等无法完全参考该图像。
最后,摄像头位置以上的区域大多是无法拍到的;也就是说若有靠墙倒车,墙上有一个凸起,这个凸起在后置摄像头以上,那么360度环景影像是无法显示的。
至于车顶、发动机舱盖等区域就更无法靠360度环景影像捕捉了。
-----
网友解答:
现在汽车的配置也越来越丰富,也越来越好用了,尤其是针对行车安全方面的配置是受到很多新手司机的欢迎的,比如360度影像这个配置就非常实用,不过很多车主也有疑问,就是这个360度影像究竟是通过什么原理实现的呢?
其实所谓360度影像是我们倒车影像的升级,和以前倒车影像仅仅只有一个车后方摄像头不同的是,360度影像是在车辆的前后左右都有一个摄像头,将摄影的画面投射到中控大屏之上,从而实现360度影像这一功能的。
一般来说,摄像头的具体位置是在进气格栅、左右后视镜下方和车辆尾部,一般都是用广角镜头进行拍摄,然后通过行车电脑进行合成,和电脑内存储的车辆图片相互结合,从而实现360度的功能。
相对来说拥有这项配置的车辆品牌都是不错的,因为这项技术还是有一定难度,而且不仅仅是有摄像头就可以了,它还需要有倒车雷达、逻辑计算等。一个好的360度影像还要具备比较好的自我计算能力和视频及时响应能力,这都是需要技术支持的。
总体来说,现在汽车配置是越来越丰富了,类似360度影像这样的配置也不能算太高科技了,不过有总比没有好,能够保证自己的行车安全比什么都重要。
-----
网友解答:
这个原理说起来其实很简单,就是通过不同位置的摄像头所拍摄的图片在通过中控显示屏集合而成。
通常带有倒车影响的车辆只有后部一个摄像头,在我们倒车的时候会接通将显示的图像投射到中控屏上,在根据车主方向的角度电脑绘制行驶的方向。而带有360度全景摄像头的车辆除了后部有摄像头以外还有三个方位的摄像头。
前部摄像头通常位于中网上,投射车辆前部的影响状况,左部的摄像头则位于左部车门后视镜下方,拍摄车辆左部的影像,同理右部摄像头位于右部的车门后视镜下方。
然后通过四个摄像头拍摄的图像通过电脑集中于中控屏中,你就可以按上帝的视角查看到车辆四周的状况。当然这也只能是辅助作用,行车安全还是需要车主注意真实的周围环境。
希望以上信息能够帮助到你,如果文中有错误之处,还望指正,觉得有用不妨点个赞再走吧,如果有其他买车用车问题欢迎关注并私信我们,查看往期问答可获得更多用车小知识哦!
-----
网友解答:
360度摄像头,这个原理还是比较简单,要比自适应巡航和自动跟车简单的太多了。简单的说摄像头多了,肯定看的地方就多了。下面听老贾给你一一道来。
说起这个360影像有些车主的第一反应肯能会联想到是车顶上面有个摄像头,在旋转的时候就可以看到车辆一周的情况,但是当你看到车子的时候你会苦逼的发现,配有360影像的车辆,车顶并没有什么摄像头,于是心里更加好的好奇,这360影像到底是怎么看到一周的啊!
一般的配有360影像的车辆,基本上都是由4个摄像头组成,在车辆前中网的地方有个摄像头,在车辆两边的倒车镜上面有两个摄像头,最后一个就是我们倒车影像的摄像头,该4个摄像头的信号通过硬线连接到360影像模块,有的车辆360的模块,集成在车身模块内部。360模块通过网络信号,专递到我们的显示屏,这样我们可以同时观看4个摄像头的画面,4个摄像头可以看清楚360的车身。高级一点的可以随便切换摄像头,想看哪边看哪边,现在最新出来的360,可以利用旋钮进行旋转,比之前的切换更加的方面。
360在我们售后进行维修的时候一般情况下问题也不是很多,福特最新出来的领界就是配置有360影像。根据厂家的最新测试数据,该360还是非常的耐用,缺点就是下大暴雨的时候不怎么好用。之前的长安福特还没有这个功能,但是可以选装,但是大部分不会选择原装的,原装的虽然质量很好,但是价格太贵了,很多客户还是选择一些品牌的进行加装,品牌的和原厂的还是有差距的,经常会遇到摄像头进水了。摄像头模糊,360不能切换方向等问题,但是这些都是配件质量的问题,如果更换原装的是没有那么多问题的,摄像头进水,讲白了就是摄像头密封不好以及摄像头模糊都是因为摄像有密封不好,至于不能切换画面那就是软件的问题,升级软件就可以解决。为什么原装的贵,贵肯定是有贵的道理,品牌的便宜,便宜肯定就是在用料和做工方面不严谨,导致产品质量寿命短。
想了解更多汽车维修保养等方面的知识,请关注我。我从事汽修行业10年有余,以后每天给大家持续更新汽车维修保养方面的知识。
“若有其他的问题可以在评论区留言”或“欢迎在评论区发表自己不同的观点”。
(本文章内容是原创作品,未经同意不得转载,图片来自网络,如有侵权请联系删除)
-----
网友解答:
360度影像系统确实非常的高级,日产在世界上首次投入实际使用,以“智能环视监视器”命名。环视监视器将配备有索尼超广角镜头的高分辨率相机与车载设备制造商的图像转换技术结合在一起。可以看出,好像是从空中俯视车辆,它是众多驾驶员中常用的停车辅助设备。不仅容易与障碍物保持距离,而且即使行人突然走近,也可以通过警报和警告显示立即注意到它。此外,通过与倒车时的防撞系统“智能BSI”链接,传感器可以检测到从后面驶来的障碍物并自动辅助制动控制。另外,丰田是“全景监控器”,本田是“多视角摄像系统”,马自达是“ 360°监控器”,铃木是“全向监控器”,在相同的功能下制造商的名称有所区别。
运行原理
首先,将摄像机安装在四个位置:前,后和两侧(在镜子下方)。它是一种将拍摄的图像转换为从正上方观看的伪图像并对其进行投影的机制。重点是投影在屏幕中央的汽车本身的图像。实际上,这辆车的图像不是实时投影的,它只是预先拍摄的图像的合成。
通过不仅大胆地合成周围的风景,而且还合成了自己的车辆,设计了一种视觉装置。
即使是目前未安装的汽车,也可以进行额外改装。但是,必须将每个摄像机的接线收集在控制单元中,在技术上还是有一定的难度。
注意事项
“环视监视器只是一台摄像机,仔细观察屏幕,则当快车从盲区外驶近时,有发生碰撞的危险。另外,如果相机过度脏污,图像将模糊不清,可能会忽略障碍物,造成车辆碰撞。优先考虑视觉确认并利用“环视监视器”作为辅助功能非常重要。”目前,许多型号的360度监视器没有可选设置。但是,随着安全设备的重要性日益提高,它可能成为标准设备。
360度影像功能在拍摄图像时与实际图像还是有所差别,在日常使用时也不能完全依赖。有时速度很快的车辆经过时,摄像机是无法瞬间捕捉的,目视确认始终是离不开的。
-----
网友解答:
360度全景影像系统,又叫卫星全景行车安全系统(也有叫汽车360环视系统、360度全景泊车辅助系统、全景环视系统、全景辅助泊车系统、全景式监控影像系统等)。
该系统是通过四个超广角鱼眼摄像头,采集车辆四周的影像,但由于会出现“鱼眼失真”的现象,所以必须通过数学算法进行画面合成和画面修正。然后经过图像处理单元一系列的智能算法处理,最终形成一幅车辆四周的
全景俯视图
显示在中控屏幕上,直观地呈现出车辆所处的位置和周边情况。
360度全景影像系统主要由以下六部分组成:图像获取、摄像机定标、图像变换、图像美化、图像无缝拼接融合、图像显示。
在对图像的处理上,不同的车型,因为四个摄像头安装的高度、宽度、仰角都不一样,所以,真正的全景环视产品,针对每个车型都要有一套与之配套的差数软件,才能真正实现无缝合成全景显示。
-----
网友解答:
感谢邀请!
大家好,我是车保社,很高兴能够与大家一起聊聊车、说说保险、谈谈理赔,更希望大家关注支持我,我会在汽车保险投保理赔方面给你们最真诚的咨询服务,让你的爱车投保无忧、理赔无患,关注我,一定助您文明行车、杜绝危险驾驶、远离交通事故。
汽车360度影像原理给人的一种就是车顶上方有个高空摄像头的错觉,其实不然,这个天大的笑话,360度全景影像系统,也称卫星全景行车安全系统,系统一般配置四个摄像头,前中网处、后机盖车牌处及左右后视镜处四个摄像头,收集四周全方位图像,在经过图像处理单元智能算法处理,最终将车辆四周全方位图像显示在屏幕上,最直观地观察到车辆的位置。极大增强了汽车两侧位置的判断,大大减少了因为两侧盲区导致的事故。
最为突出一点就是通过数学算法进行画面合成和画面修正,形成一幅车身周围的全景俯瞰图,所以让人产生车顶有个摄像头的错觉。
关注我,让您拥有一个汽车保险方面的资深理赔顾问!
-----
网友解答:
现在的车,普遍都是有倒车雷达和倒车影像的,如果说车的配置太低,即便是没有,自己也可以去加装一个。总之,一台车,倒车雷达和倒车影像是不可获缺的。那么有些车主可能也知道360倒车影像。
像合资车里面,只有一些高端的车才会有,而在国产车里面,这种配置大家也会看到。这就是国产车厚道的一面。那么可能大家就会问一个问题,为什么我们坐在车里面就能通过中控屏,看到车子的360度全景?
首先我们需要知道,360全景倒车影像是怎么实现的?它主要是在车的前后左右分别装了4个广角摄像头,也即是车头的进气格栅、车尾牌照位置以及汽车的左右反光镜下面都装有一个摄像头。
由于是广角摄像头,所以说镜头对周围环境信息采集也是传统的倒车影像更宽阔,然后行车电脑通过已经存储的车辆外观形状,经过算法处理后,将前后左右的景象,全部投射到汽车的中控屏上。
所以车主就能通过中控屏查看车子周围的情况了,360倒车影像最大的好处就在于能够最大限度的避免车身周围存在的盲区,但这并不代表说就能完全消除盲区。而且由于是广角摄像头,所以多少会对周边环境成像发生畸变。
也就是说,你在中控屏上看到的成像距离,可能会与现实距离存在一些出入,这也是为什么很多时候司机倒车的时容易出现偏差,这是成像所造成的一种假象。所以即便是有了360全景倒车影像。
司机也不能过分依赖,仅仅只能是当作一个辅助装置,现实生活中倒车的话,我们还是要遵循原有的方法,多看左右后视镜,倒车影像仅仅是当作一个辅助性的倒车配置。
-----
网友解答:
车头车尾和左右反光镜都有一个镜头,这个镜头是一只超广角或者叫鱼眼镜头,可视角度超过180度。
通过中控拼接图像,就能显示四周的动态图像了,另外因为摄像头照射不到,不能显示车顶和车底。
以前用鱼眼镜头+三脚架+节点云台拍全景,四周拍四张再补天补地,在电脑上做拼接,跟这个原理一样,只是最近几年出了好多全景相机,很少再用鱼眼拍了。
-----
网友解答:
您的车技如何呢?车辆起步、行车转弯、泊车入位、窄道会车、规避障碍等,是不是一气呵成?如果技术不够怎么办呢?
现在有车一族越来越多,但是驾驶水平却参差不齐。正所谓
“水平不够、科技来凑”
,倒车水平不行,那我就安一个倒车雷达;怕碰瓷,就按个行车记录仪;甚至有人干脆安装了360度影像。那么今天我们就来聊一聊汽车的360度影像。
倒车影像发展四部曲
360度全景倒车影像,是一套通过车载显示屏幕观看汽车四周360度全景融合,超宽视角,无缝拼接的实时图像信息。用于帮助驾驶员更为直观、安全地停泊车辆的泊车辅助系统,又叫全景泊车影像系统或全景停车影像系统。
随着汽车工业的不断发展,汽车价格也开始逐渐下降,从而让汽车走进了千家万户。大家在享受汽车带来的交通便捷时,也遇到了各种各样的烦恼,倒车就是其中之一,尤其是新手和广大女性车主。
倒车时,由于存在着很大的盲区,导致各类事故高发。网上,经常有视频,车主倒车碰伤行人,碰上墙或者其他物品。甚至
有网友开玩笑说:倒车时,听到“嘭”的一声,就说明到位了。
那么如何解决这个令人头疼的问题呢?那就是利用高科技。
第一代:“倒车请注意”
曾经一声声地
“倒车请注意”
,就是来提醒我们要注意倒车安全,这种简陋的辅助倒车装置,根本就无法判断障碍物的存在,估计只能提醒路过的行人吧,这对驾驶员的考验是巨大的,稍有不慎就会发生事故。
第二代:“倒车雷达”
到了80年代,倒车雷达诞生,90年代开始应用在汽车上,它利用超声波的原理,由装置在车尾保险杠上的探头发送超声波撞击障碍物后反射此声波,计算出车体与障碍物间的实际距离,发出“滴滴滴”的声音,然后提示给驾驶员,当出现连续的“滴滴”声时,说明汽车与障碍物离得非常近了,这时候我们需要停车了。
第三代:“倒车影像”
经过多年的技术升级,倒车雷达逐渐演变成了倒车影像。它通过在车尾安装高清摄像头,把车后状况显示在液晶屏上,让驾驶员能够直接看到后方的路况,达到提高安全性的目的。
因为有红外线,即使在夜间倒车时,也不用担心光线问题。目前大部分车主都安装了这样的倒车影像 。
第四代:“360度倒车影像”
2006年,K.Kate,M.Suzuki,Y.Fujita,Y.Hirama等四人提出了全景环视概念,引起了国内外车企的关注,2007年,日产发布了首个全景行车安全系统,随后,本田、宝马、福特、长城等国内外车企纷纷介入这一概念。
现在,很多车主已经开始使用这一技术了,有了这项技术的加持,我们倒车更能得心应手了。
那么这款360度倒车影像是如何实现的呢?它又有哪些技术和原理呢?我们接着往下看。
360度全景倒车影像原理
360度全景倒车影像,是一套通过车载显示屏幕观看汽车四周360度全景融合,超宽视角,无缝拼接的实时图像信息。用于帮助驾驶员更为直观、安全地停泊车辆的泊车辅助系统,又叫全景泊车影像系统或全景停车影像系统。
360度全景影像系统
工作原理和手机相似
,主要包括
图像获取、摄像机定标、图像变换、图像美化、图像无缝拼接融合、图像显示
。
图像获取:利用超广角摄像机获取模拟信号,这和手机拍照原理一样。
摄像机定标:对摄像头内外进行定标,建立起世界坐标与摄像机坐标的关系,从而确定车身与周边物体的标定。
图像转换:摄像机获取到模拟信号后,通过图像转换器,转为数字信号。
图像处理:根据人眼的视觉模型,研究图像缝隙视觉过渡的方法,从而消除图像拼接引起的缝隙,达到图像融合的目的。
图像显示:优化系统算法,将图像对接显示屏显示。
简单来说,
可以把倒车影像看作手机拍照,只是摄像头变多了,计算、处理图像变复杂了。
360度汽车影像硬件系统的关键—图像处理器
360度影像系统硬件主要包括:CPU、图像处理器、多媒体解码器、RAM、ROM、摄像头、扬声器、网络硬件等。是不是和智能手机相似?
CPU:运算控制核心,负责信息处理、程序运行、是整个系统的核心部件;
图像处理器:负责对影像的处理,对系统输入的视频和图片进行构建和渲染;
多媒体解码器:负责对音频、视频信息的解码,让我们能够看到视频、听到声音;
RAM:随机存储器,也叫运存。具有高速存取,读写时间相等的特点,存储与地址无关,本身不能用于长期存储数据,在没电时候会丢失存储内容;
ROM:即存储内存,相当于电脑上的硬盘,用来存储和保存数据,系统文件、图片、视频、等全部存储在此,没电时候,ROM仍然可以保存数据;
摄像头:一种视频输入设备,具有视频摄影、传播和静态图像捕捉等基本功能,它的质量直接影响到视频的质量;
扬声器:又称“喇叭”,是一种把电信号转变为声信号的换能器件,扬声器的性能优劣直接影响音质;
网络硬件:提供网络支持,如WIFI、4G、5G等;
对于汽车360度影像系统,最为关键的硬件就是图像传感器。
它就相当于以前相机中的胶片,是数码成像的核心元器件,它直接影响着图像和视频的清晰度。如果图像传感器不够大,质量不够好,它接受光量就不足,处理图片和视频的能力也会不足。
图像传感器就是一个图像系统,它将光信号转换为数字信号,通常由像敏单元阵列、行驱动器、列驱动器、时序控制逻辑、AD转换器、数据总线输出接口、控制接口等几部分组成。工作过程一般可分为复位、光电转换、积分、读出几部分。具体工作内容如下:
光线进入镜头,在图像传感器上发生光电效应,将光信号转换为模拟信号;
通过逻辑单元选取像素,并将像素上的模拟信号读取出来;
选取出的像素进行信号处理,将模拟信号转变为数字信号。
图像传感器主要有
CCD和CMOS
两种,其中CCD在成像质量上要优于CMOS,被广泛应用于数码摄影、天文学、望远镜等领域,而CMOS依靠省电、性价比、噪点更易处理的优势更多的应用于智能手机上。
如果你的汽车360度影像采用的CCD,那么这款影像系统绝对是高端的、专业的。此外,拥有一个大的光圈也是很有必要的,毕竟“底大气足”啊!
我们在选择的时候,不要盲目听信“像素论”,光圈和图像处理器才是最重要的。
360度汽车影像软件系统的关键—算法
我们知道华为手机拍照性能非常强悍,说是世界第一也不为过。这除了德国徕卡技术加成外,最关键的一点就是
强大的算力
。这一点在汽车360度影像中,同样重要,可以说是软件系统中的关键。
试想一下,一辆车好几个摄像头拍摄了不同的照片,甚至大小、像素都不同,那么要把这些信息转换、去噪、拼接、裁剪、补光、平衡等等,而且工作量是单一摄像头的几倍。这就需要一个强大的“算法”。
例如:华为双4000万像素,拍照硬件比不过小米,但是拍照性能第一;小米硬件最强、一亿像素,拍照性能位居第二;苹果仅仅1200万像素,拍照硬件比小米、华为都差,但是拍照性能也能比华为、小米略低。这足以证明算法的重要性。
图像算法最大的用途是修复照片,使拍摄到的照片获得真实的色彩效果,或者满足用户的某些色彩偏好。
白平衡:
图像算法根据统计信息,计算图像R、B channel的增益,可以在复杂场景下准确地还原物体原来的本色。
图像传感器在晴朗天气下拍摄的图像会偏蓝,在烛光环境拍摄的图像会偏红,自动白平衡就是为了消除这些影响。
颜色校正:
无论是数码相机或者手机拍照都是在模拟人眼成像,但是图像传感器的光谱响应和人眼的光谱响应是不同的,导致了拍摄的图片与人眼看到的有差别,这就需要算法来消除或者减少这种差别。
优秀的算法可以最大程度地达到白平衡、校正颜色,最终接近或实现所拍即所见。
总之,高画质的照片需要高质量的硬件和优秀的算法配合,才能实现。
汽车影像,能够呈现高清的图像和视频,就是硬件和软件完美地配合实现的。
拥有360度影像不代表高枕无忧
汽车360度影像似乎能让我们看到整车周围的环境,但是它仍然存在着盲区和缺点。
首先,360度影像并不是完整的一幅图,而是由几张图片裁剪、拼接而成的,那么既然被裁剪过,就有可能把一些关键位置裁掉,而拼接同样也存在这样的风险,尤其是拼接的位置。
其次,算法导致失真,一幅失真的图像又如何让我们看到周围全部环境呢?就像我们网络上看到的“美女”,一旦“奔现”立即被打脸。
最后,有了这款神奇的助攻,我们会变得自信,甚至会马虎,这反而增加了潜在的危险。
总之,
汽车360度影像依然存在着盲区和缺点,我们在倒车时仍然需要小心谨慎。
问答总结
汽车360度影像,原理和手机拍照相似,通过摄像头采集图像(光信号),再由图像传感器将光信号转换为数字信号,通过算法优化、裁剪、拼接照片,然后由多媒体解码器解码,最后通过屏幕和扬声器输出。
我们看到的并非整车周围的环境,通过裁剪、拼接、嵌入汽车图像、优化等,并不是“所见即所得”,因此同样会存在盲区。
无论未来科技如何发展,360度影像如何完美,优秀的车技、良好的驾驶习惯永远是我们最可靠的保证。
我是科技铭程,以上是我的回答,希望可以帮到您,如有不妥之处,敬请批评指正!
-----
网友解答:
当然,肯定不是在车顶上面“漂”一个摄像头。
在车头前端有一个摄像头, 车尾有一个倒车影像, 还有 两个摄像头在左右两个后视镜的下面。 一般人估计都没仔细看过。 故也不容易被人发现。 这四个摄像头在倒车时捕捉四个方向的画面,经过软件进行合成。就有了在中控屏幕看到那个所谓的360º影像。
-----
------------------
推荐阅读:
黄磊女儿写真过于“成人”被批,15岁的黄多多,为何要装成熟?
下一篇: 担任过国家副总理的开国将帅有哪些?