像望远镜一样的导弹实时定位器叫什么名字?
▍♨像望远镜一样的导弹实时定位器叫什么名字?
谢邀,像望远镜一样的导弹实时定位器?不加图片怎么回答你呢?好在W君是干这个的,蒙着给你答一个吧。
估计你说的是这种电影经纬仪吧?
其实简单地说这东西就是一个天文望远镜。不过用在导弹和火箭的遥测上还是有更加专业的用法。
我们都知道,导弹在飞行过程中。地球也在自转,所以在测量远距离飞行的导弹的时候就需要把地球自转的因素考虑进去。不能说拿着望远镜可以看到导弹飞就可以知道导弹的飞行参数了。
这里就和天文望远镜一样需要首先在测量点利用赤道仪把观测平台和地球的地轴对齐,在开启了赤道仪后望远镜的指向就可以和地轴平行,这样“地动”的问题就可以有效解决了。
然后利用纬度测量的方式测量出仪器所在的纬度,并且根据地面垂线的方向放样纬度。在维度设定好之后就可以大致地认为观测仪器就是地球上的绝对观测点了。
这时候观测到的导弹飞行轨迹就可以对地球上的经纬度坐标进行换算了。
只不过,望远镜部分是一个透镜组组成的光学仪器,理想状态下光学透镜的部分应该不会对光线构成影响。但是这只是理想情况。实际上世界上是没有理想透镜的。所有望远镜都有像差和畸变。
理论上只有望远镜的像场中心点是没有误差的。所以在导弹(或火箭)飞行的时候导弹的成像也就必须保持在望远镜视场的正中央。
这里就用到了“经纬仪”的部分了,在经纬仪的摇臂上有这种外观很像马达的部件:
和马达一样也是一个圆柱体,中间有可以转动的轴,边上或者尾部也有引线。但这玩意的内部结构和马达不一样。
它的内部是由轴带动的一个圆形光栅盘。当光线透过光栅的间隙射向后面的传感器组的时候转动就被编码了,这东西叫做旋转编码器,是精确测量转动角度的一种传感器。
在测量的时候经纬仪的转动都可以被记录成电信号。依据编码器上的信号来测定经纬仪的转动角度,再结合经纬仪的经纬度坐标就可以计算出导弹实时的飞行位置。
为啥这个东西叫做电影经纬仪呢?
在望远镜的末端还会分出光路接入到一台电影机上。如果只是经纬仪就仅仅可以“观测”,但不能记录。而加入了电影摄影机之后,观测到的瞬时间结果都可以以一定的时间间隔记录在电影胶片上,这样在事后分析的时候就有了更精确的依据。
起初电影经纬仪是依靠人工手摇来保持被测试目标在视场正中央的。但是很快步进电机的出现就让经纬仪摆脱了人工保持的操作。
伺服电机(步进电机)的特点是当接受到了一个脉冲信号的时候电机转动一个特定的角度,连续给脉冲信号电机连续转动。这就和编码器可以配合起来了。目前导弹光学遥感都是依靠伺服电机和编码器来带动经纬仪旋转的。预定了一个固定的飞行轨迹,在测量过程中经纬仪是指向这个轨迹的。最终测量的结果就是根据导弹飞行的光点偏离视场中央的距离来进行标定的。
咱说到这里就差不多了吧,毕竟遥测技术还是挺机密的,说太多恐怕不是特别的好。
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